Majlis Daerah Rompin (MDR) ialah salah sebuah Pihak Berkuasa Tempatan (PBT) di Negeri Pahang yang dipertanggungjawabkan dengan bidang tugas yang merangkumi aspek-aspek kawalan perniagaan, penguatkuasaan, kawalan pembangunan, percukaian, kebersihan dan sebagainya di daerah Rompin. Jumlah penduduk mengikut bancian tahun 2000 ialah 101,877 orang.

Majlis Daerah Rompin telah ditubuhkan pada 1 Julai 1988 melalui Warta Kerajaan Negeri Pahang No. 501 bertarikh 14 Jun 1988 dengan keluasan pentadbiran 127.23 km persegi.

Dikatakan pada satu ketika dahulu di daerah ini terdapat sebatang pokok ru. Pokok ru itu unik berbanding dengan pokok-pokok ru lain yang hidup melata disini kerana bentuknya yang ramping. Pada awalnya orang memanggil nama tempat ini sebagai ru ramping, dan lama-kelamaan nama tempat ini berubah menjadi rumpin dan rompin.